為了實(shí)現同步功能，根據傳動(dòng)方式的不同，可以分為幾種同步方式：機械傳動(dòng)同步、液壓傳動(dòng)同步、電氣傳動(dòng)同步。

       同步運動(dòng)包括速度同步和位置同步兩類(lèi)。速度同步是指各執行元件的運動(dòng)速度相同，而位置同步是指各執行元件在運動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。

       常見(jiàn)的幾種多缸運行液壓位置同步回路如下：

       1.節流閥同步回路

       圖示兩個(gè)油缸的同步由普通的節流閥來(lái)調節。在每個(gè)油缸的無(wú)桿腔和有桿腔均設計有節流閥，可以對每個(gè)油缸活塞桿的伸出和縮回速度單獨進(jìn)行調節。為保證同步效果，建議中間管路的布置盡量對稱(chēng)，這一點(diǎn)也適合以下談到的各種回路。

       優(yōu)點(diǎn)：回路簡(jiǎn)單，容易實(shí)現，成本低。如果存在機械剛性連接，同步效果會(huì )更好！

       缺點(diǎn)：同步精度不高，調節流量易受負載變化的影響。

       2.調速閥同步回路 

        圖示為采用調速閥同步的回路，每個(gè)油缸設計一個(gè)獨立的調速閥，可以對油缸的速度單獨調節。如果多個(gè)油缸的布置比較分散，為了減小管路，建議把調速閥做成缸旁塊的型式，直接安裝在油缸上。

       優(yōu)點(diǎn)：由于調速閥的特性，節流孔調定后其前后壓差不變，不受負載變化的影響，因此其同步精度比節流閥高。

       缺點(diǎn)：適用于普通精度要求的場(chǎng)合。

       3. 分流馬達同步回路 

       圖示為典型推薦的分流馬達同步回路設計。一般來(lái)說(shuō)溢流閥1和單向閥2可以由同步馬達廠(chǎng)商整體提供并設定好。單向閥3的選擇必須注意彈簧開(kāi)啟壓力。節流閥4用于同步馬達速度的控制，對于垂直負載來(lái)說(shuō)，必須是出口節流。

       同步馬達有各種型式，如齒輪式和柱塞式等，同步精度也各有差異。

       作為一個(gè)獨立的流量控制機構，分流馬達對于同步誤差不具備直接的測量手段，所以同步誤差只能在液壓缸到達行程末端時(shí)進(jìn)行調整。圖中液壓回路中安裝的各類(lèi)閥具有以下一些功能:溢流閥1的目的是防止在液壓缸出口由于壓力過(guò)大而產(chǎn)生過(guò)高壓力。因此即使回路中只有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個(gè)行程，其它的液壓缸仍然可以正常完成其工作行程。單向閥2和3的作用 是保證分流馬達的每腔分配室都能維持一個(gè)大約4bar的最小壓力。

       保證系統最小壓力是非常重要的。當其中一只液壓缸已經(jīng)完成其全部工作行程時(shí)，分流馬達仍然在為其余速度較慢的液壓缸工作。這時(shí)，系統的最小壓力就保證了管路相通的速度較快的液壓缸不會(huì )發(fā)生吸空現象。

       優(yōu)點(diǎn)：分流馬達可以實(shí)現多個(gè)油缸（部分產(chǎn)品可以達12個(gè)油缸）同步，根據不同馬達類(lèi)型和不同供應商產(chǎn)品制造工藝，同步精度在0.5~5%之間，同步效果不錯。

       缺點(diǎn)：具有較高同步精度的分流馬達如柱塞式分流馬達較貴，而且同步效果受油液黏度、流量水平、負載均衡程度等的影響。如果多個(gè)油缸在運行過(guò)程中的負載很不均衡，不推薦采用分流馬達同步回路，因為其不具有自動(dòng)補償功能。

       4. 由調速閥+節流閥（阻尼）補償+位移傳感器等構成的回路

       圖示為采用調速閥+節流閥（阻尼）+位移傳感器的原理參考。在該設計中，一個(gè)主電磁換向閥之后是四個(gè)調速閥，分別控制四個(gè)油缸的升降。但是由于負載的不均衡，或者無(wú)法確保四個(gè)調速閥完全調的一致，油缸的位移在運行過(guò)程中會(huì )有偏差，如果偏差超出可接受值，這時(shí)候可以通過(guò)每個(gè)油缸獨立的“電磁閥+液壓鎖+阻尼”回路對此進(jìn)行補償，補償是屬于微調的流量，具體什么時(shí)候該補償，補償多少，需要結合油缸上位移傳感器的數值通過(guò)編程實(shí)現。

       優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)油缸可以單獨調節，與位移傳感器組合實(shí)現閉環(huán)控制，實(shí)現自動(dòng)補償，控制精度較高，不受偏載影響。

       缺點(diǎn)：系統設計略復雜，需要用到位移傳感器，對電氣控制要求更多了。

       5. 同步缸同步回路 

       圖示為采用同步缸的液壓回路參考。每個(gè)油缸的速度由調速閥控制（圖示畫(huà)法為節流閥），同步效果由同步缸保證。作為可選項，為了彌補長(cháng)期工作之后油缸內泄露對同步效果的影響，右邊的獨立閥組用于終點(diǎn)補油，可不定期用。

       優(yōu)點(diǎn)：因為每次同步缸動(dòng)作時(shí)排出的體積絕對相等，同步精度高。

       缺點(diǎn)：同步缸需要根據實(shí)際系統定制，無(wú)標準化產(chǎn)品，通常比較昂貴。

       6. 比例閥/伺服閥同步回路

       圖示同步回路為采用比例閥/伺服閥的兩缸同步回路。每個(gè)油缸對應一個(gè)比例閥/伺服閥，油缸運行位置由位移傳感器檢測，實(shí)現閉環(huán)控制。

       通常采用伺服閥同步的回路，也是一個(gè)壓力控制回路，即該設備需要實(shí)現“位置控制+力控制”的雙重控制。

       優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，可達到μm級別的控制，原理通常并不復雜。

       缺點(diǎn)：對電氣控制要求高，需要電氣工程師與液壓工程師共同配合，結合比例閥或伺服閥的不同特性，實(shí)現最優(yōu)的控制策略，才能保證同步效果。